湖南教育新闻网讯（通讯员 蔡子鹏 廖旭 邹慧芳）近日，长沙理工大学数学与统计学院研究生暑期专业实践团走进湖南省湘阴县水产科学研究所，在真实水域中开展AUV（水下自主航行器）编队试验。蓝色浮台铺展在水面上，队员们穿戴救生装备、围绕3台AUV依次开展岸上联调、设备投放、单机运动测试和轨迹跟踪验证，重点检验相关控制算法在复杂水域环境中的适应性和稳定性。

该项目依托长沙理工大学-海洋探测技术湖南省重点实验室数学统计学研究生联合培养基地，面向水下巡检、水域监测和应急搜救等实际需求，重点研究多航行器协同感知、任务分配、队形保持、路径规划及安全控制等问题。实践团把课堂中的控制理论、优化算法和数据分析方法带到现场，在实操中检验方案、积累数据，也让研究生对复杂水域任务的组织协同有了更直观的认识。

实践团成员开展实验场地勘察

实践团成员协同开展AUV投放前检查

试验开始前，队员们在岸上逐项检查机体密封性、推进器、舵控系统、供电模块、定位设备及通信链路，并通过岸基控制平台测试指令发送、状态回传和紧急停止等功能。结合现场水深、水面障碍物和浮动平台位置，团队明确投放点、预定航线、安全边界及回收区域，同时细化设备操作、运行监测、数据记录和应急回收等岗位职责。确认设备连接正常、参数设置完成后，队员们将3台AUV依次搬运至浮动平台，开展下水试验。

实践团成员协作打捞回收AUV

下一步，实践团将结合本次试验采集的航行数据，持续优化路径跟踪与编队控制算法，推动AUV在水质生态监测、水下设施巡检、渔业资源调查和应急搜救等场景中的应用，为智慧水利、智慧渔业和水域安全治理提供技术支撑。